黎曼曲面
黎曼 1851 年的博士论文有个朴素的标题:《单复变函数一般理论的基础》。论文中有两个改变了数学的想法:一个复变函数要有导数必须满足的条件,以及处理多值函数的一种几何方法。
可以求导的函数
复变函数 $f(z)$($z = x + iy$)可以写成 $f = u + iv$,其中 $u$ 和 $v$ 是 $x$、$y$ 的实函数。要使 $f$ 在复数意义下有导数,也就是说,不论 $h$ 沿哪个方向趋于零,极限 $\frac{f(z + h) - f(z)}{h}$ 都相同,$u$ 和 $v$ 就必须满足柯西–黎曼方程:
$$\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}, \qquad \frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}.$$柯西早已知道这组方程,黎曼把它们放到了理论的中心。一个推论是 $u$ 和 $v$ 都是调和函数,满足拉普拉斯方程,这就是复变函数如此适合描述电、热和流体的原因。
平方根的问题
有些复变函数不止一个值。最简单的例子是 $\sqrt{z}$。把 $z$ 写成极坐标形式 $z = r\,e^{i\theta}$,它的一个平方根是 $\sqrt{r}\,e^{i\theta/2}$。现在绕原点转一整圈:$\theta$ 增加 $2\pi$,点 $z$ 回到出发的位置。但平方根变成了
$$\sqrt{r}\,e^{i(\theta + 2\pi)/2} = \sqrt{r}\,e^{i\theta/2}\,e^{i\pi} = -\sqrt{r}\,e^{i\theta/2}.$$转一圈后,平方根变了号;转两圈,才回到初始值。这个函数在平面上没有良好的定义。
粘在一起的两叶
黎曼的办法是改变函数所在的地方。不用一个平面,而是取平面的两个副本,即两叶,一叶叠在另一叶上。沿从原点出发的一条射线把两叶都剪开,再把一叶的上沿与另一叶的下沿交叉粘起来。绕原点转一圈的人会升到或降到另一叶上;转两圈,又回到出发的那一叶。
在这个两叶的曲面上,$\sqrt{z}$ 在每一点只有一个值。平方根不再是平面上一个麻烦的函数,而成了一个黎曼曲面上的普通函数。
这个想法远远超出了平方根。对于更复杂的函数,曲面可以有很多叶和很多洞,就像甜甜圈或椒盐卷饼。洞的个数称为亏格,黎曼在 1857 年的阿贝尔函数理论中研究过它,它后来成为拓扑学的核心概念之一。
映射定理
论文中还陈述了一个惊人的结果:平面上任何没有洞的区域(只要不是整个平面),都可以用一个保持角度的复变函数变形成一个圆盘,即半径为 1 的圆盘。一个形状像国家、像星星或像一团墨迹的区域,都能被“拉直”成一个圆盘。这就是黎曼映射定理。
练习:z² 的柯西–黎曼方程
验证 $f(z) = z^2$ 满足柯西–黎曼方程。
$z^2 = (x + iy)^2 = x^2 - y^2 + 2ixy$,所以 $u = x^2 - y^2$,$v = 2xy$。有 $u_x = 2x = v_y$,$u_y = -2y = -v_x$。方程在每一点都成立,对 $z$ 的多项式理应如此。
练习:没有导数的函数
证明共轭函数 $f(z) = \bar{z} = x - iy$ 在任何点都不满足柯西–黎曼方程。
$u = x$,$v = -y$。于是 $u_x = 1$,而 $v_y = -1$,第一个方程处处不成立。共轭函数是一个完全连续的函数,却没有复导数:它把平面作镜面反射,因而颠倒了角的方向。
来源: Bernhard Riemann,Grundlagen für eine allgemeine Theorie der Functionen einer veränderlichen complexen Grösse(1851) · Bernhard Riemann,“Theorie der Abel’schen Functionen”,Journal für die reine und angewandte Mathematik 54(1857) · Hermann Weyl,Die Idee der Riemannschen Fläche(1913) · Jeremy Gray,The Real and the Complex: A History of Analysis in the 19th Century(2015)。
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