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约瑟夫-路易·拉格朗日的一生

年表 17361 月 25 日生于撒丁王国首都都灵,原名朱塞佩·洛多维科·拉格朗吉亚。 175317 岁时读到埃德蒙·哈雷的一篇文章,决定献身数学。 1755写信给欧拉,提出后来发展成变分法的方法。9 月,19 岁的他被任命为都灵炮兵学校教授。 1757参与创立后来成为都灵科学院的科学学会。 1764解释了月球为什么总是以同一面朝向地球,获得巴黎科学院的奖项。 1766迁居柏林,在腓特烈大帝的科学院接替欧拉的位置。 1770证明每个正整数都是四个平方数之和,并开始研究方程根的置换。 1772因三体问题与欧拉分享巴黎科学院奖,拉格朗日点就出现在这项工作中。 1787腓特烈去世后迁居巴黎,住进卢浮宫。 1788出版《分析力学》。 1790加入创立公制的委员会。 1794拉瓦锡被送上断头台。拉格朗日成为新成立的巴黎综合理工学院教授。 1797出版《解析函数论》,书中使用记号 $f'(x)$。 1808拿破仑封他为帝国伯爵。 18134 月 10 日在巴黎去世,安葬于先贤祠。 ◀ 上一站 沿路线走一遍 下一站 ▶ 1736–1766 都灵19 岁时担任炮兵学校教授,写信给欧拉,提出了后来发展为变分法的方法。 1766–1787 柏林接替欧拉在腓特烈大帝科学院的职位。证明四平方和定理,发现拉格朗日点。 1787–1813 巴黎住在卢浮宫,出版《分析力学》,参与创立米制,在巴黎综合理工学院任教。葬于先贤祠。 请启用 JavaScript 以查看地图。各站列在下方。 拉格朗日的三座首都:都灵、柏林和巴黎。 地图:© OpenStreetMap 贡献者 1736–1766 · 都灵1766–1787 · 柏林1787–1813 · 巴黎 拉格朗日的三座首都:都灵、柏林和巴黎。 一位失去一切的父亲 拉格朗日 1736 年生于都灵。他的家族在曾祖父那一支有法国血统,曾祖父曾为萨伏依公爵效力。孩子受洗时取名朱塞佩·洛多维科·拉格朗吉亚,一生中用过许多种署名,最后定为法文形式:约瑟夫-路易·拉格朗日。他是十一个孩子中的老大,只有两个活到成年。 父亲是王国公共工程与要塞事务的司库,这是个体面的职位,家里很富裕。但他在金融投机中几乎赔光了家产。年老时,拉格朗日谈起这件事时很幽默: 如果我当初很富有,大概就不会献身于数学了。 — 约瑟夫-路易·拉格朗日,据其传记作者德朗布尔 哈雷与转向 父亲希望他当律师,年轻的拉格朗日也乐于学习拉丁文和古典文学。希腊几何让他觉得乏味。转变发生在 17 岁左右:他偶然读到英国天文学家埃德蒙·哈雷 1693 年的一篇文章,讲的是代数方法在光学中的好处。拉格朗日被这种用计算、不用图形来解决问题的想法迷住了,决定自学数学。这种偏好一辈子都没有离开他。

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变分法:一位十九岁青年的信

牛顿和莱布尼茨的微积分会找曲线的最高点:就在导数为零的地方。但还有另一类问题。两点之间最短的路是什么?滑梯做成什么形状,小球滑下来最快?一根挂着的链子是什么曲线?在这些问题里,答案不是一个数,而是一整条曲线,要从无穷多条可能的曲线中挑出来。 最速降线 1696 年,约翰·伯努利向全欧洲的数学家发出挑战。给定两点 $A$ 和 $B$,$B$ 比 $A$ 低,但不在 $A$ 的正下方。一个小球只靠自身重量、无摩擦地滑行,沿哪条曲线从 $A$ 到 $B$ 用时最短?这个问题的名字来自希腊语:brachistos 意为最短,chronos 意为时间。 直线是最短的路,却不是最快的。一开始陡一点往下冲,早点获得速度,即使路程变长也划算。约翰、他的哥哥雅各布、莱布尼茨、洛必达,还有一位大家都认出是牛顿的匿名作者回应了挑战。答案是摆线,即滚动的轮子上一点所画出的曲线。 每个解法都是一个各不相同的巧妙技巧。例如约翰把小球想象成一束光,穿过密度越来越小的一层层玻璃,用的是折射定律。还缺一个一般的方法。 欧拉的方法 欧拉花了多年寻找这种方法,并在 1744 年把它发表在一本名为《寻求具有某种极大或极小性质的曲线的方法》的书中。思路是几何的:用一个边数很多的多边形代替曲线,只移动其中一个顶点,看看要优化的量如何变化。这个方法管用,但计算冗长,而且每个问题都需要单独画一幅图。 1755 年的信 1755 年 8 月 12 日,欧拉收到一封来自都灵、一位 19 岁无名青年的信。拉格朗日提出了另一种做法:不去移动一个顶点,而是一次改变整条曲线。如果 $y(x)$ 是要找的曲线,他考虑一条邻近的曲线 $$y(x)+\delta y(x),$$其中 $\delta y$ 是一个小扰动,在两端为零,因为端点 $A$ 和 $B$ 是固定的。$\delta$ 是希腊字母的 d,这是个新符号:它表示函数的变化,正如莱布尼茨的 $d$ 表示变量的变化。 这类问题中,许多都要求让一个积分取最小或最大值: $$J=\int_a^b F(x,y,y')\,dx,$$其中 $F$ 依赖于点的位置、曲线的高度和它的斜率。例如,曲线的长度是 $$J=\int_a^b\sqrt{1+y'^2}\,dx.$$方程 拉格朗日的计算只需三步。第一步,积分的变化等于 $y$ 和 $y'$ 的变化各自引起的变化之和: $$\delta J=\int_a^b\left(\frac{\partial F}{\partial y}\,\delta y+\frac{\partial F}{\partial y'}\,\delta y'\right)dx.$$第二步,由于 $\delta y'$ 是 $\delta y$ 的导数,分部积分可以把导数转移到另一个因子上。边界项消失了,因为 $\delta y$ 在两端为零:

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《分析力学》:一本没有图的书

翻开牛顿 1687 年的《原理》,几乎每一页都有图:三角形、椭圆、箭头、切线。翻开一百年后、1788 年出版的拉格朗日《分析力学》,一幅图也看不到。作者本人在序言里自豪地预先说明了这一点,并补充道: 热爱分析的人会高兴地看到力学成为分析的一个新分支,并会感谢我这样扩展了它的领域。 — 约瑟夫-路易·拉格朗日,《分析力学》序言(1788) 《分析力学》(Méchanique analitique)初版扉页,巴黎,1788 年。Joseph-Louis Lagrange · Wikimedia Commons · 公有领域 这本书是在柏林写的,带到巴黎时已经差不多完成了。没有出版商愿意为这样一本艰深的论著冒险,是年轻的阿德里安-马里·勒让德说服了一位书商出版它,并校对了校样。据说印好的书送来后,拉格朗日在一段消沉的日子里两年都没有打开它。 力的麻烦 在牛顿力学里,要知道一个物体怎样运动,必须列出作用在它上面的所有力,再像箭头一样把它们加起来。比如在单摆中,作用的有重力和绳子的张力。重力好办,张力却不然:它每时每刻都在变化,事先谁也不知道。它的作用只是让小球拴在绳上,但即便如此,还是得先把它算出来,才能得到运动。 拉格朗日想要一种方法,让这些约束力根本不出现。 一个函数管全部 拉格朗日的想法是用随意选择的坐标来描述系统,哪种最自然就用哪种。对单摆来说,一个数就够了:绳子与竖直方向的夹角 $\theta$。然后用这些坐标写出两种能量: $T$,运动的能量(今天叫动能); $V$,因位置而储存的能量(今天叫势能)。 再组成一个函数,今天叫作拉格朗日量: $$L=T-V.$$真实的运动就是满足欧拉-拉格朗日方程的那一个,只是现在用时间 $t$ 代替 $x$: $$\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial\dot q}-\frac{\partial L}{\partial q}=0,$$其中 $q$ 是坐标,上面带一点的 $\dot q$ 是它的速度,这是牛顿的记号。这是一份配方:写出 $L$,求导,令其为零。没有图,也没有箭头。 第一个检验:自由落体 对于高度为 $h$、质量为 $m$ 的物体,运动的能量是 $T=\frac12m\dot h^2$,储存的能量是 $V=mgh$。于是 $$\begin{aligned}L&=\tfrac12m\dot h^2-mgh,\\ \frac{\partial L}{\partial\dot h}&=m\dot h,\qquad\frac{\partial L}{\partial h}=-mg.\end{aligned}$$方程变成 $m\ddot h+mg=0$,即 $\ddot h=-g$:物体以恒定加速度 $g$ 下落。这是伽利略的定律,一个箭头也没画就重新得到了。 单摆 现在来看让牛顿吃力的例子。质量为 $m$ 的小球挂在长为 $\ell$ 的绳子上。设角度为 $\theta$,小球的速度是 $\ell\dot\theta$,位于悬挂点下方 $-\ell\cos\theta$ 的高度。所以

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拉格朗日点:引力平衡的地方

2021 年 12 月 25 日,一枚火箭从法属圭亚那起飞,载着詹姆斯·韦伯空间望远镜。它没有像哈勃那样被送入绕地球的轨道,而是飞行了一个月,到达离我们 150 万千米、始终位于背向太阳一侧的一个空无一物的点,然后停在那里。这个点的位置来自拉格朗日 1772 年的一篇获奖论文。它叫作 L2。 三个天体 牛顿完全解决了两个相互吸引的天体的运动,比如太阳和一颗行星:每个都画出一个椭圆。换成三个天体,比如太阳、地球和月球,一切就复杂了。每个天体都在拉另外两个,运动可能变得混乱。18 世纪的数学家知道这不容易,巴黎科学院多次把这个问题定为悬赏题目。 1772 年,这项奖由欧拉和拉格朗日分享。拉格朗日的论文《论三体问题》没有找到一般解。事实上,这样的公式解并不存在,庞加莱在 1890 年证明了这一点。但他找到了令人惊讶的东西:一些特殊解,在这些解中三个天体像一个刚体一样一起转动,它们构成的图形形状始终不变。 有两种方式可以做到这一点。三个天体可以排成一直线,欧拉在 1767 年已经找到了这种解。也可以位于一个等边三角形的三个顶点上,三角形大小不限,绕质心旋转。第二种是拉格朗日的发现。 五个点 当三个天体中有一个非常小时,比如太阳和地球附近的一艘飞船,这些解就变成空间中的五个位置。放在其中任意一处的飞船会和地球一起绕太阳转动,相对于两者的位置始终不变。 日地系统的五个拉格朗日点。L1、L2 和 L3 位于连接两个天体的直线上;L4 和 L5 与它们构成等边三角形,分别在地球前方 60° 和后方 60°。Euler’s Eyes 绘图 L1 在地球和太阳之间,那里地球的引力抵消了太阳引力的一小部分。 L2 在地球的另一侧,那里两者的引力相加。 L3 在太阳的另一侧,比地球稍远一点。 L4 和 L5 是等边三角形的顶点。 L2 的计算 为什么 L2 在 150 万千米之外,而不是别处?一个物体位于地球外侧距离 $r$ 处,它到太阳的距离是 $R+r$,其中 $R$ 是日地距离。要和地球一起转动,它必须用同样的时间,也就是一年,绕太阳一周。离太阳更远时,单靠太阳的引力不足以做到这一点;地球的引力朝同一方向拉,补上了缺少的部分。 写出总引力与沿曲线运动所需的力相等的关系,并利用 $r$ 远小于 $R$,就得到一个简单的公式:

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四个平方数就够了

任取一个正整数,试着把它写成完全平方数 $0, 1, 4, 9, 16, 25, \ldots$ 之和,用的项数越少越好: $$\begin{aligned} 5&=4+1,\\ 6&=4+1+1,\\ 7&=4+1+1+1,\\ 30&=25+4+1,\\ 2026&=2025+1=45^2+1^2. \end{aligned}$$有些数本身就是平方数,有些需要两个,有些需要三个。7 需要四个:没有别的办法。会不会有哪个数需要五个?1770 年,拉格朗日证明了:不会。 每个正整数都是四个整数的平方之和。 把 0 也算作平方数,这就是说总存在 $a, b, c, d$,使得 $n=a^2+b^2+c^2+d^2$。 一个延续了十五个世纪的猜想 大约公元 250 年,亚历山大的希腊人丢番图在他的问题中,不加说明地用到了某些数可以写成四个平方数之和这一事实。1621 年,法国人克洛德-加斯帕尔·巴歇出版了丢番图《算术》的拉丁文版本,并明确写出了这个论断。他说自己验证到了 325,但不知道如何证明。 费马正是在巴歇这本书的页边写下了他那些著名的批注。费马宣称自己用无穷递降法证明了它,但和往常一样,从未拿出证明。 欧拉的四十年 欧拉为证明它尝试了大约四十年,始终没有完成。但他在 1748 年找到了关键的一块:一个恒等式,说明两个四平方和的乘积仍然是四平方和。 $$\begin{aligned} &(a^2+b^2+c^2+d^2)(e^2+f^2+g^2+h^2)\\ &\quad=(ae+bf+cg+dh)^2\\ &\qquad+(af-be+ch-dg)^2\\ &\qquad+(ag-bh-ce+df)^2\\ &\qquad+(ah+bg-cf-de)^2. \end{aligned}$$它看起来像魔术,但只要把两边展开就行:所有交叉项都成对抵消。例如,$7=2^2+1^2+1^2+1^2$,$15=3^2+2^2+1^2+1^2$。恒等式给出 $$\begin{aligned}105&=7\cdot15=10^2+1^2+0^2+(-2)^2\\&=100+1+0+4.\end{aligned}$$这个结论威力很大。每个数都是素数的乘积。如果每个素数都是四平方和,恒等式就保证它们的乘积也是。所以只需要对素数证明这个定理。 拉格朗日的证明 就在这里,1770 年已在柏林的拉格朗日登场了。他的证明分两个阶段,两个阶段都属于费马递降法一类。 第一阶段。 对每个奇素数 $p$,存在 $x$ 和 $y$,使 $x^2+y^2+1$ 是 $p$ 的倍数。理由是一个计数:$x$ 从 $0$ 取到 $\frac{p-1}2$ 时,数 $x^2$ 除以 $p$ 留下 $\frac{p+1}2$ 个不同的余数,数 $-1-y^2$ 也是如此。由于 $\frac{p+1}2+\frac{p+1}2=p+1$ 多于 $p$ 个可能的余数,根据抽屉原理,两张表之间必有一个余数重复。所以 $p$ 的某个倍数,比如 $mp$,是四平方和:$x^2+y^2+1^2+0^2$。

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置换根:拉格朗日定理

1770 年,代数学有一个停滞了两个多世纪的问题。二次方程有求根公式,卡尔达诺在 1545 年也发表了三次和四次方程的解法。到了五次,谁也找不到任何东西。最优秀的数学家都试过,每一种直到四次都管用的方法,到了五次就卡住了。 拉格朗日没有再去尝试一种新方法。他提出了一个不同的问题:旧方法为什么管用? 我打算在这篇论文中考察迄今为止找到的各种方程代数解法,把它们归结为一般原理,并先验地说明这些方法为什么对三次和四次方程有效,而对更高次的方程失效。 — 约瑟夫-路易·拉格朗日,《关于方程代数解法的思考》(1771) 这篇论文有 200 多页,由柏林科学院在 1770 年和 1771 年发表。 把根打乱 核心想法是考察由方程的根构成的表达式,看看当根互换位置时这些表达式会怎样。 先从二次开始。方程 $x^2+bx+c=0$ 的根是 $x_1$ 和 $x_2$,自韦达以来人们就知道 $$x_1+x_2=-b,\qquad x_1x_2=c.$$交换 $x_1$ 和 $x_2$,这两个表达式不变。正因为如此,它们可以用系数写出来。而差 $x_1-x_2$ 会变:变成 $x_2-x_1$,即它的相反数。它取两个值。但它的平方又只取一个值,于是可以用系数写出来: $$(x_1-x_2)^2=(x_1+x_2)^2-4x_1x_2=b^2-4c.$$现在只需开方:$x_1-x_2=\pm\sqrt{b^2-4c}$。知道了和与差,根立刻就出来了,结果正是二次方程求根公式。公式里的 $\pm$,恰好就是 $x_1-x_2$ 可能取的两个值的符号。 四次的秘密 拉格朗日对三次和四次方程做了同样的分析。在四次方程中,设根为 $x_1, x_2, x_3, x_4$,费拉里的技巧相当于考察表达式 $$t=x_1x_2+x_3x_4.$$打乱四个根共有 $4!=24$ 种方式,但 $t$ 只取三个值: $$\begin{gathered}x_1x_2+x_3x_4,\\ x_1x_3+x_2x_4,\\ x_1x_4+x_2x_3.\end{gathered}$$这三个值是一个三次方程的根,其系数可由原方程的系数算出。既然三次方程已经会解,就能求出 $t$,进而求出根。四次方程之所以可解,是因为存在一个取值少于四个的根的表达式。 对于五次方程,拉格朗日寻找一个取值很少的五个根的表达式,没有找到。他怀疑这个问题无解,但无法证明。意大利人保罗·鲁菲尼在 1799 年给出了几乎完整的证明,说明不存在一般的求根公式;挪威人尼尔斯·阿贝尔在 1824 年彻底解决了这个问题。几年后,埃瓦里斯特·伽罗瓦把拉格朗日的想法发展成一整套理论,即群论。 定理 在这项分析中,拉格朗日证明了一个今天以他命名的结果: 如果把一个含 $n$ 个字母的表达式按所有 $n!$ 种可能的方式打乱,它所取的不同值的个数整除 $n!$。 例如,四个字母的表达式 $t$ 取 3 个值,3 整除 24。两个字母的表达式 $x_1-x_2$ 取 2 个值,2 整除 $2!=2$。

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没有无穷小的导数与中值定理

18 世纪末,微积分用起来很好,却没有人能说清楚它为什么好用。莱布尼茨的 $dx$ 是“无穷小”的量:有时把它们当作不等于零,好拿来做除数;紧接着又把它们当作零,好把它们略去。贝克莱主教在 1734 年嘲笑过这一点,称它们为“消逝的量的幽灵”。 拉格朗日为此感到不安。1797 年,他出版了一本书,书的副标题本身就是一整套纲领: 包含微分学的原理,摆脱了一切关于无穷小、消逝量、极限和流数的考虑,并归结为有限量的代数分析。 — 约瑟夫-路易·拉格朗日,《解析函数论》(1797) 导出的函数 拉格朗日的想法是:每个合理的函数都可以展开成幂级数。给变量 $x$ 一个增量 $i$,那么 $$f(x+i)=f(x)+p\,i+q\,i^2+r\,i^3+\cdots,$$其中 $p, q, r, \ldots$ 是 $x$ 的新函数。拉格朗日把其中第一个,即 $i$ 的系数,定义为 $f$ 的导出函数,并用一撇来写:$f'(x)$。$f'$ 的导数是 $f''$,依此类推。 看看这对 $f(x)=x^3$ 是怎么用的。把立方展开, $$(x+i)^3=x^3+3x^2\,i+3x\,i^2+i^3.$$$i$ 的系数是 $3x^2$,所以 $f'(x)=3x^2$。不需要用一个后来会消失的东西做除数,也不需要略去任何东西:只要读出一个系数就行。这正是拉格朗日想要的。 请启用 JavaScript 以使用这个交互图形。完整的推理见正文。 留下来的一撇 今天学校里导数有两种记号:莱布尼茨的 $\frac{dy}{dx}$,和拉格朗日的 $f'(x)$。“导数”(derivative)这个词也来自这本书:fonction dérivée,即由第一个函数导出的函数。牛顿在字母上面加一点写成 $\dot y$,今天主要在物理里、当变量是时间时才会用到。 计划在哪里失败了 这个计划有一个缺陷,柯西在 1823 年指出了它:并不是每个函数都等于它的幂级数。函数 $$f(x)=e^{-1/x^2}\ \ (x\neq0),\qquad f(0)=0$$在零附近平坦到它所有的导数在那里都等于零。它在零处的幂级数是 $0+0\,i+0\,i^2+\cdots=0$,但函数本身并不是零。像拉格朗日那样从级数出发是不够的。柯西用极限的思想重建了微积分,今天教的就是他的版本。 不过,拉格朗日在途中找到了两件工具,它们在他的计划失败后保留了下来。 中值定理 第一件是中值定理,他需要用它来控制自己的级数。用今天的形式来说:如果 $f$ 在从 $a$ 到 $b$ 的区间上可导,那么两者之间至少有一点 $c$,使得

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拉格朗日乘数:带约束的最优化

几乎每个现实中的决定都是一个带约束的最大或最小值问题。工厂想要最大的利润,但原料有限。一个罐子要装 350 毫升,用的铝要尽量少。单摆想怎么动都行,只要小球一直拴在绳子上。拉格朗日为所有这些问题找到了一个统一的方法。它出现在 1788 年的《分析力学》中,用来处理力学系统的约束;也出现在 1797 年的《解析函数论》中,作为一条一般的计算规则。 围栏 先从一个希腊人就会解的问题开始。用 20 米长的围栏,围成的哪个矩形面积最大?设两边为 $x$ 和 $y$,我们要求 $$f(x,y)=xy\qquad\text{在约束}\qquad g(x,y)=x+y=10$$下的最大值。这里很容易解出 $y=10-x$,再求 $x(10-x)$ 的最大值。但在许多问题中,约束是一个复杂的方程,什么也解不出来。拉格朗日想要一种永远不需要这样做的方法。 一个新字母 拉格朗日的配方是增加一个新的未知数,今天我们叫它 $\lambda$,即乘数,并要求 $f$ 的导数与 $g$ 的导数成比例: $$\begin{aligned}\frac{\partial f}{\partial x}&=\lambda\,\frac{\partial g}{\partial x},\\ \frac{\partial f}{\partial y}&=\lambda\,\frac{\partial g}{\partial y},\\ g(x,y)&=10.\end{aligned}$$在围栏问题中,$\frac{\partial f}{\partial x}=y$,$\frac{\partial f}{\partial y}=x$,$g$ 的导数都等于 $1$。方程变成 $$y=\lambda,\qquad x=\lambda,\qquad x+y=10,$$于是 $x=y=5$。最好的矩形是 5 乘 5 的正方形,面积 25 平方米。不需要解出任何东西:约束作为又一个方程进来,$\lambda$ 作为又一个未知数进来。 为什么管用 下图画出了面积 $xy$ 取固定值 9、16、25 和 36 的曲线,以及约束直线 $x+y=10$。沿着直线走,我们经过面积越来越大的曲线,直到面积为 25 的曲线。之后面积又开始减小。面积为 36 的曲线根本碰不到这条直线。 在最优点,约束直线与面积为 25 的曲线相碰而不相交:它们相切。Euler’s Eyes 绘图 在最优点,直线与面积最大的曲线相切。如果它们相交,就可以沿直线再走一点,进入面积更大的曲线。相切的曲线方向相同,所以在那里 $f$ 和 $g$ 的导数成比例。乘数 $\lambda$ 就是这个比例的因子。

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拉格朗日的遗产

拉格朗日是数学科学中的一座高耸的金字塔。 — 拿破仑·波拿巴,据同时代人记载 拉格朗日没有留下像帕斯卡那样少年天才的轶事,也没有留下欧拉那样规模的著作。他留下了另一样东西:一种做数学的方式。别人画图的地方,他计算;别人为每个问题找一个技巧的地方,他寻找能解释所有技巧的规则。他做的几乎每件事都以他的名字留在教科书里:欧拉-拉格朗日方程、拉格朗日量、拉格朗日点、拉格朗日定理、拉格朗日余项、拉格朗日乘数。 谈牛顿 拉格朗日最敬佩的是牛顿,但也毫不掩饰地带着一丝羡慕。他的传记作者德朗布尔记下了他常说的话: 牛顿是有史以来最伟大的天才,也是最幸运的,因为世界体系只能被建立一次。 — 约瑟夫-路易·拉格朗日,据德朗布尔(1814) 米与十进制 1790 年起,在创立公制的委员会中,拉格朗日支持所有度量都采用十进制划分,反对主张因数更多的十二进制的人。据说,为了说明 12 的众多因数并不那么重要,他甚至半开玩笑地提议用 11 进制,因为 11 是素数。米、升和克都按 10 划分,其中也有他的一份功劳。 穿过给定点的多项式 在 1795 年巴黎高等师范学校的课上,拉格朗日给出了求穿过给定点的多项式的公式。对于三个点 $(x_0,y_0)$、$(x_1,y_1)$ 和 $(x_2,y_2)$,它是 $$\begin{aligned}P(x)={}&y_0\,\frac{(x-x_1)(x-x_2)}{(x_0-x_1)(x_0-x_2)}\\&+y_1\,\frac{(x-x_0)(x-x_2)}{(x_1-x_0)(x_1-x_2)}\\&+y_2\,\frac{(x-x_0)(x-x_1)}{(x_2-x_0)(x_2-x_1)}.\end{aligned}$$思路很简单:每个分式在自己的点上等于 $1$,在另外两个点上等于 $0$,所以 $P(x_0)=y_0$,$P(x_1)=y_1$,$P(x_2)=y_2$。英国人爱德华·华林在 1779 年已经发表过同一个公式,欧拉也知道它,但它保留了拉格朗日插值的名字。今天,它存在于计算器和计算机的数值方法中,甚至存在于一种把秘密分给多人保管的密码学方法中。 留下了什么 物理。 《分析力学》把力学变成了分析的一个分支。相对论、量子力学和标准模型至今仍以拉格朗日量 $L=T-V$ 的形式写成。 变分法。 拉格朗日与欧拉一起创立了选择最佳曲线的数学,从光学到火箭控制都在使用。 天文学。 拉格朗日点上停着空间望远镜,也聚集着成千上万颗特洛伊小行星。 数论。 四平方和定理为华林问题和二次型的研究开辟了道路,勒让德和高斯继续了这些研究。 代数。 关于根的置换的思考为鲁菲尼、阿贝尔和伽罗瓦的工作以及群论做了准备。 分析。 记号 $f'(x)$、“导数”一词、中值定理和拉格朗日余项出现在每一门微积分课程中。 拉格朗日在他出生的城市都灵的雕像。Twice25 · Wikimedia Commons · CC BY-SA 3.0 许多地方的名字 拉格朗日安葬在巴黎先贤祠,他的名字是埃菲尔铁塔上镌刻的 72 个名字之一。都灵有一座以他命名的广场、一条街和他的一座雕像,意大利和法国至今还在争论他究竟是意大利数学家还是法国数学家。月球上有一座拉格朗日环形山,正是他 28 岁时解释了其天平动的那个月球;还有一颗名叫 1006 Lagrangea 的小行星。 意大利人还是法国人? 拉格朗日生于都灵,家族有法国血统;他最早的论文用拉丁文和意大利文写成,之后几乎全用法文。他在意大利生活了 30 年,在普鲁士 20 年,在法国 26 年。意大利人称他为朱塞佩·路易吉·拉格朗吉亚,法国人称他为约瑟夫-路易·拉格朗日。